1960'ların başında, Batı Almanya (Federal Almanya Cumhuriyeti) havacılık şirketi D ö nnier'den teknisyenler, bir uçağın yüksek hızda yağmur bulutlarının arasından geçtiğinde, uçağın dış kabuğu sağlam kalırken, uçağın iç bileşenlerine zarar verebilecek bir şok dalgasının üretilebileceğini keşfettiler. Bu olgu fizikçilerin dikkatini çekti ve şirket 1963 yılında bir şok dalgası araştırma laboratuvarı kurdu. 1966 yılında, araştırma laboratuvarındaki bir mühendis yanlışlıkla çalışan bir şok dalgası hedefi ile temas etti ve vücudu elektrik şoku gibi hissetti. Bilgili mühendis, bunun şok dalgasının insan vücuduna girmesinin etkisi olduğunu hemen fark etti. Eisenberg (Münih Üniversitesi Cerrahi Enstitüsü'nde Profesör), Downer&Company'deki şok dalgası etkileri araştırma ekibiyle yakın bir şekilde çalışarak 1972'de nihayet su yoluyla iletilen şok dalgalarının izole böbrek taşlarını ezebileceğini kanıtladı. Bu başarı, ekstrakorporeal şok dalgası litotripsi tarihinde bir dönüm noktası oldu ve idrar yolu taşlarının tedavisinde yeni bir çağ açtı. 1980 yılında, Batı Almanya'daki Münih'teki Ludwigo Maximilian Üniversitesi Üroloji Bölümü'nden Joss ve arkadaşları, bu makineyi ilk kez böbrek taşı hastalarının klinik tedavisi için kullandılar. 1985 yılında Çin, başarılı bir şekilde bir taş kırıcı geliştirdi.